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分享前沿激光技術和發(fā)展趨勢

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三維焊接機器人在電器行業(yè)中的應用
日期:2021-07-02 來源:本站 點擊:2502

三維機器人焊接機因其重復精度高、可靠性好、適用性強等優(yōu)點應用于各行各業(yè),電器行業(yè)制造過程仍舊是勞動密集、工序繁復、工況惡劣、輔以大量工裝夾具并以手工制造為主。自動化生產(chǎn)能力不足,已成為制約提高可靠性和生產(chǎn)能力的瓶頸。在我國大力發(fā)展工業(yè)的時代背景下,電器制造企業(yè)應用工業(yè)機器人進行自動化生產(chǎn),對企業(yè)生產(chǎn)模式轉型升級、裝備先進制造能力提升具有重要意義,而焊接正是電器產(chǎn)品制造過程中重要環(huán)節(jié),三維機器人焊接機在此處扮演的角色就極其重要了。

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。激光輻射加熱工件表面,表面熱量通過熱傳導向內部擴散,通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數(shù),使工件熔化,形成特定的熔池。相比較于傳統(tǒng)焊接來說,激光焊接擁有更高的強度,高品質的激光焊接機就能夠為電器行業(yè)的加工提供好的基礎保障。

三維機器人激光焊接機技術的應用優(yōu)勢:

1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化。電子技術、計算機微電子和自動化技術的發(fā)展,推動了焊接自動化技術的發(fā)展。特別是數(shù)控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入,促進了焊接自動化技術革命性的發(fā)展;

2)開展最佳控制方法方面的研究,包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制,以及專家系統(tǒng)的研究;

3)焊接柔性化技術。將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合,以實現(xiàn)焊接的精確化和柔性化。用微電子技術改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備,是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數(shù)控技術配以各類焊接機械設備,以提高其柔性化水平;

4)激光焊接機器人與專家系統(tǒng)的結合,實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能;

5)提高焊接電源的可靠性、質量穩(wěn)定性和控制,以及優(yōu)良的動感性。開發(fā)研制具有調節(jié)電弧運動、送絲和焊槍姿態(tài),能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況,適時提供焊接規(guī)范參數(shù)的高性能焊機,并應積極開發(fā)焊接過程的計算機模擬技術,使焊接技術由“技藝”向“科學”演變。

新時代下的中國智造,使得工業(yè)機器人為代表的自動化生產(chǎn)方式逐步在加工制造業(yè)中普及,激光焊接作為激光加工中的一個重要應用,有著傳統(tǒng)焊接不可替代的優(yōu)勢,目前已廣泛應用于廚房用具、家用電器、精密機柜、精密鈑金制品、電梯、新能源汽車電機、伺服電機等行業(yè)。